研究生数学建模大赛

2023年12月15日发(作者：2022贵州专升本数学试卷难吗)

研究生数学建模竞赛

全国研究生数学建模竞赛（National Post-Graduate Mathematical

Contest in Modeling）是“全国研究生创新实践系列活动”的主题赛事之一，由教育部学位与研究生教育发展中心主办。

该赛事起源于2003年东南大学发起并成功主办的“南京及周边地区高校研究生数学建模竞赛”，2013年被纳入教育部学位中心“全国研究生创新实践系列活动”。其宗旨是为广大研究生探究实际问题、开展学术交流、培养团队意识搭建有效平台，培养研究生创新意识，提升研究生创新实践能力，进一步推动研究生培养机制改革和“研究生教育创新计划”的实施，促进研究生培养质量的提高。

数模君这就带大家来看看题目。

A题：无线智能传播模型。

被称作是华为公司面试offer题。中国历经“2G跟随、3G突破”，实现了“4G同步”“5G引领”的历史性跨越。5G网络是发展人工智能（AI）等新一代产业的基础设施。

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随着5G技术的发展， 5G 在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中， 高效的网络估算对于精确的 5G 网络部署有着非常重要的意义。

B题：天文导航中的星图识别

天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。

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与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。

C题：视觉情报信息分析

研究表明，一般人所获取的信息大约有 80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。

1 从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密。

在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。

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D题：汽车行驶工况构建

汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线，体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。

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一方面，本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力。

另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。

E题：全球变暖

全球气候变暖的解释是由于温室效应不断积累所致事实上， 由于人们焚烧化石燃料，如石油、 煤炭等，或砍伐森林并将其焚烧时会产生大量的二氧化碳，1 即温室气体，这些温室气体对来自太阳辐射的可见光具有高度透过性，而对地球发射出来的长波辐射具有高度吸收性，能强烈吸收地面辐射中的红外线，使得地球温度上升，即温室效应。

不过，虽然温室气体的浓度在不断上升，但自从进入 21 世纪以来， 10 年间全球全年平均气温上升率仅为 0.03℃，几乎未变化， 这种现象叫作 Hiatus（全球变暖停滞状态）。

相信大家也发现了，今年的夏天不是很热或今年的冬天不是很冷是人们的直接感受，是一种天气现象。天气是一定区域短时段内的大气状态（如冷暖、风雨、干湿、阴晴等）及其变化的总称。而气候则是长时间内气象要素和天气现象的平均或统计状态， 时间尺度为月、季、年、数年到数十年。气候是长时间的平均状态，在短时间内变化不大，所以人们一般感受不到。

F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。

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飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图为某条航迹的示意图, 黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。

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