自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库20

自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1. 对于惯性环节【图片】，下列说法错误的是（）。

参考答案:

其微分方程为。

2. 负反馈系统的开环极点为-1、-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具

有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。

参考答案:

-1.5

3. 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为【图片】 ，若使该系统在单位斜

坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。

参考答案:

4

4. 传递函数为【图片】，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。

参考答案:

单调上升

5. 系统的开环传递函数是指（）。

参考答案:

所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比

6. 设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当K由0增大时，闭环系统

（ ）。

参考答案:

由不稳定到稳定

7. 控制系统的稳态响应是指【图片】时（）。

参考答案:

系统对某一输入信号的固定响应

8. 系统的开环传递函数为【图片】，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调

量（），调整时间（）。（调整时间近似取【图片】）

参考答案:

增加；不变

9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，其闭环系统稳定的条件是

（）。

参考答案:

K>15

10. 控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取

为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】

参考答案:

1/K

11. 已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号为【图片】时，

闭环系统输出的稳态误差为（）。