初心不改,逐梦前行的奋斗者——记国家优秀青年基金获得者温广辉

2023年12月19日发(作者：高考数学试卷大题题型)

IGURE人物初心不改，逐梦前行的奋斗者——记国家优秀青年基金获得者温广辉■文/于海芳 刘赋他是东南大学数学学院年轻的80后教授、博士生导师，担任数学学院系统科学系党支部书记，也是当年北京大学力学系统与控制专业唯一的一名统招博士生。他是国家优秀青年基金获得者，江苏省优秀青年基金获得者，科睿唯安全球高被引学者（工程领域），也是东南大学智能自主系统安全运维与控制实验室创始主任，他就是——温广辉。温广辉担任国际重要期刊IEEE J. Emerging and

Selected Topics in Industrial

Electronics, IEEE Trans.

Systems, Man, and Cybernetics:

Systems, Asian J. Control编委，4个国际期刊客座编辑。是中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专科技中国

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IGURE人物委会委员，中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员，IEEE Senior Member。2016年教育部自然科学二等奖（排名第3），2016年获中国指挥与控制学会科学技术奖一等奖一项（排DECRA Fellow获得者，2019年亚太神经网络学会青年研究奖（独立），2020年中国指挥与控制学会青年科学奖（独立）。是中国国家自然科学基金委项目通讯评议专家，澳大利亚国家科学基金项目通讯评议专家。科技报国，破解难题温广辉自从2008年进入北京大学工学院力学系统与控制专业攻读博士学位至今，一直从事多智能体系统分布式控制领域的研究。随着网络化互联系统的大量出现，传统单个系统的控制理论无法有效处理这些重要系统的控制问题，迫切需要新的分布式控制理论，这既是控制学科发展的挑战，也是决定国家未来竞争力的重要领域。温广辉以“知中国，服务中国”为宗旨，以面向国家重大战略需求，做有意义的研究为准则，义无反顾地选择分布式控制理论领域作为研究重点。近年来，温广辉主要研究分布式控制理论，并不断对研究领域进行扩展，从网络化安全控制以84科技中国

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第2期及分布式人工智能理论等角度，发展分布式优化、博弈以及强化学习等方向，还承担了多项相关的重要研究项目以及横向合作课题。其中，针对群体智能优化算法解的相关性处理技术，从多个新方法，获得中央军委科技委国防科技特区创新项目。在面向分布式协同、集群控制具体应用方面，与中国船舶重工集团合作开展多无人艇协同自主航行、对海协同打击等方向研究，实现多种具体控制任务。通过这些项目的开展，在无人集群系统协同控制方向取得了一定的影响力。读博期间，温广辉还曾围绕间歇通讯以及切换通讯下多智能体系统一致性控制问题进行研究。针对具有间歇信息通信的多智能体系统，利用切换系统理论将闭环多智能体系统建模为通信拓扑是在一个含有有向生成树的图和空图之间来回地切换的混杂系统。针对具有间歇通信的二阶积分器和一般线性多智能体系统，通过构造公共Lyapunov函数阐明了多智能体系统的耦合参数和间歇通信率对一致性实现的影响，首次指出在通信拓扑间歇地包含有向生成树的条件下，可以通过设计耦合参数使具有间歇信息通信的多智能体系统实现一致性。首次利用切换系统理论研究了具有切换有向通信拓扑和Lipschitz非线性动态的多智能体系统的分布式跟踪控制问题，通过构造切换Lyapunov函数，分析了具有Lipschitz非线性动态的多智能体系统实现一致性跟踪的条件。相关理论成果成功应用在中国船舶重工集团水面无人艇系统的间歇信息通信和弱通信场景中。立德树人，为国育才温广辉坦言，他选择进入高校工作，除了出于对科研的热爱名第2），2018年澳大利亚ARC 角度提出处理相关性的新理论、

以及科学报国的志向，能够教书育人，参与到对年轻人的培养中也是他的初衷之一。7年来，他一直坚持给本科生上课，指导10余位学生完成本科毕业设计。2019年，温广辉作为负责人的东南大学校通选课程重点建设项目——“网络群体智能理论与技术”获准立项。温广辉说：“给本科生上课和交流，使我感到更加充实，教师生涯也更加完整丰满。”在教学科研之外，温广辉还参与了很多志愿服务工作。2017年，温广辉担任东南大学唐仲英爱心社的爱心导师，经常给学生进行义务辅导并帮助他们做好科研和职业规划。2019年8月26日，温广辉作为教师代表在东南大学本科生开学典礼上发言，他勉励同学们要做一个具有家国情怀、创新精神、把“止于至善”融入血液中的东大人！温广辉说，“得天下英才而育之”是每一位老师的心愿，我特别欢迎优秀的年轻朋友加入到我们的团队，大家一起拼搏！从2017年开始招收研究生以来，随着科研项目增加，研究团队规模也在逐步壮大。温广辉介绍，团队中无论老师还是学生都充满了激情和活力，他们是一支奋发向上，朝气蓬勃的青年科研主力军。团队围绕网络化系统分布式安全控制、分布式协同控制、分布式优化博弈、强化学习控制等领域，一方面开展理论研究，向高水平原创科研成果发起冲击，另一方面积极探索无人车、无人艇协同控制等工程应用，理论联系实际，面向国防现代化、智能化建设等国家重大需求，力争取得一批有特色的应用成果。在未来工作规划方面，团队在科学研究以及成果转化两方面有着更大的目标。在无人智能集群系统分布式优化、博弈理论，网络化系统安全控制，强化学习智能控制理论以及自主无人系统装备研制方面争取承担重大科学问题攻关任务，进一步结合多无人艇等实际应用需求，开展理论落地验证，真正取得一批重要的科技中国

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IGURE人物原创性成果并在关键技术领域取澳大利亚西悉尼大学郑卫星教得突破，带动整个研究团队成为授、美国德州农工大学卡塔尔分领域内具有重大影响力的研究力校黄廷文教授等。

量。参加工作初期，基于博士和科技创新，敢挑重任博士后期间的研究工作，温广辉承担了多项国家自然科学基金及在学术交流方面，温广辉从江苏省自然科学基金项目，进一读博至今非常注重国际学术交流步拓展了分布式控制理论，在切及访问。2009年至2012年，先换拓扑间歇通讯一致性控制方向后4次访问香港城市大学电子工取得了较大影响力。2017年，凭程系；2012年7月至9月，在中国借前期研究积累，温广辉获得了科学院系统科学研究所访问。博国家自然科学基金优秀青年科学士毕业后，2012年9月至2013年基金。1月，任澳大利亚新南威尔士大自工作以来，温广辉主持和学Research Associate。在东南承担了以下项目：中央军委科技大学工作后，多次赴澳大利亚皇委国防科技创新特区项目1项，国家墨尔本理工大学、澳大利亚西家自然科学基金优秀青年基金1悉尼大学、美国德州农工大学卡项，国家自然科学基金面上项目2塔尔分校进行短期访问。并与国项、青年基金1项，江苏省自然科内外多所高校的知名学者有着紧学基金2项，中国船舶重工集团横密合作，如RMIT副校长余星火教向课题4项，中航航空电子有限公授、香港城市大学陈关荣教授、司横向课题1项，教育部博士点基86科技中国

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第2期金新教师项目1项，教育部重点实验室开放课题1项。作为骨干成员参加国家重点研发计划重点专项1项，国家自然基金重点基金1项。申请国家发明专利10余项，授权4项。从2008年至今，温广辉共发表了90余篇SCI论文，SCI他引3800多次，研究成果被国内外10余位院士、20余位IEEE Fellow正面引用并给予高度评价。在温广辉的带领下，东南大学数学学院系统科学系党支部取得了累累硕果，2018年，系统科学系党支部被遴选为首批“全国党建工作样板党支部”培育创建单位。此外，系统科学系党支部为东南大学一流的数学学科建设和交叉学科建设做出了巨大的贡献。近5年来，系统科学系党支部成员人均发表高质量SCI检索科技论文数位居东南大学所有院系党支部第1名，为东南大学数学学科ESI排名做出了重要贡献。目前，东南大学数学学科ESI排名稳居国内前10，全球排名上升至86名。作为一名教师，温广辉本着立德树人的理念，在进行专业教学的同时，不仅给予学生世界观、价值观的引导，还为学生提供学业和职业生涯规划方面的指导；作为一名科研工作者，温广辉初心不改，以强烈的事业心和家国情怀，执着、努力、拼搏，取得了骄人的成绩，在行业内得到了高度认可。