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第３０卷第３期

２０１３年６月

华东交通大学学报

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅａｓｔ Ｃｈｉｎａ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

Ｖｏ１．３０ Ｎｏ．３

Ｊｕｎ．，２０１３

文章编号：１００５．０５２３（２０１３）０３．００５０．０５

基于Ｓｙｎｃｈｒｏ的厦门市白鹭洲路信号协调控制的优化设计

郭建钢，林文燔，陈必太，黄海南，陈金山，张文星

（福建农林大学交通学院，福建福州３５０００２）

摘要：在现有道路交通设施条件下，实现干道上信号协调控制能有效提高主干道的通行能力。以厦门市白鹭洲路为研究案 《以xue宠弟》海棠书屋

例，根据该道路的几何结构特征和实际交通流特点，提出“分时段分方向、设置半周期时长”的干道信号协调控制方法。应用

Ｓｙｎｃｈｒｏ仿真软件建立基于原控制参数的干道信号协调控制系统；同时，在应用Ｓｙｎｃｈｒｏ＂ｆ￣４（，各个独立交叉口信号控制参数的

基础上，建立了基于优化控制参数的信号协调控制系统。通过比较优化前后的干道信号协调控制系统的控制效果，仿真结

果显示：在早高峰和晚高峰时段，交叉口延误分别降低１１．３％和２１．６％；干线延误分别降低８．２％和５５．９％；路网总延误分别减

少１３－３％和２２．０％。

关键词：协调控制系统；Ｓｙｎｃｈｒｏ；优化设计；干道

中图分类号：Ｕ４９１．５１ 文献标志码：Ａ

在城市交通路网中，平面交叉口因其复杂的交通现象，成为制约道路网络高效运行的瓶颈。为了消除

路网瓶颈，目前比较普遍做法是设法改善瓶颈交叉口的渠化设计和信号控制ｎ之 ；尽管这种做法对特殊交

叉口有一定的现实意义口 。但当一条干道上的多个信号控制交叉口的间距较小时，如果各信号控制交叉

口追求独立交叉口的交通利益，往往会牺牲整条干道的通行效率。因此，从交通管理与控制着手，将干道

上的各交叉口组成一漫游的近义词 个线控系统进行协调控制，能够有效地减少车辆的停车次数和延误时间 。 。尽管干

道协调控制的理论研究和探讨文献很多，也有一些应用实例，但能够真正成功的工程应用例子甚少。为

此，本文结合厦门市市府大道的交通信号控制优化项目，以厦门市市府大道北段的白鹭洲路（见图１）为研

究对象，首先，根据早晚高峰时段３个交叉口的实际调查数据（交通量和信号配时参数等），应用Ｓｙｎｃｈｒｏ软

件对原控制方式的交通运行状况进行了评价。其次，根据实际交通量的“潮汐现象”，采取“分时段分方向”

的信号协调控制策略，建立基于原配时方案的信号协调控制系统（以下简称“优化前协调控制系统”）；最

后，在应用Ｓｙｎｃｈｒｏ仿真软件优化３个交叉口的最佳周期时长、公用周期时长和相位差等参数的基础上，构

建优化后的信号协调控制系统，并比较优化前后协调控制系统的控制效果。结果表明，优化后的协调控制

系统的控制效果更好。该设计方法可为其它类似工程改善提供参考。

１研究方法

１．１研究对象分析

信号协调控制系统的优化设计所需原始数据采集于厦门市市府大道北端的白鹭洲路。厦门市市府大

道位于厦门岛西南部，北起厦门市政府，南抵鹭江路，总体呈南北走向，贯穿城市码头区、旧城、新区和新区

中心。其道路性质以客运为主，兼具交通和生活功能，是连接新区和旧城的城市主干道。白鹭洲路作为市

府大道的一部分，承担着疏导南北交通的重要角色，其中３个交叉口为毗邻交叉口，几何结构特征（见图

１）

收稿日期：２０１３－Ｏ１．３０

基金项目：国家自然科学基金（４１２０１１００）；福建农林大学科技创新（培育）团队资助计￣Ｏ（ｐｙｔｄｌ２００６）

作者简介：郭建钢（１９６２－－），男，教授，博士，主要研究方向为智能交通。

第３期 郭建钢，等：基于Ｓｙｎｃｈｒｏ的厦门市白鹭洲路信号协调控制的优化设计 ５１

图１ 白鹭洲路段上３个交叉口的几何结构特征

Ｆｉｇ．１ Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｂａｉｌｕｚｈｏｕ Ｒｏａｄ

１．２数据调查方法

本次调查采用人工调查和视频分析相结合的方法，主要内容包含：各交叉口的现状交通量（见表１，换

算系数见文献［８］）和现状信号控制配时方案（见表２）。经分析各交叉口全天的交通流量流向数据可以得

出，该路段的早高峰时段为８：００—１０：００；晚高峰时段为１７：００－１９：００。为了书写简便，设白鹭洲路与湖滨

南路交叉口的编号为１，与禾祥西路交叉口的编号为２，与厦禾路交叉口的编号为３。

表１各交叉口现状流量流向统计表

Ｔａｂ．１ Ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｒａｆｆｉｃ ｖｏｌｕｍｅｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ ｐｃｕ・ｈ

表２各交叉口原控制方案汇总表

Ｔａｂ．２ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ

１．３信号控制仿真分析和优化方法

ＳＹＮＣＨＲＯ是当前最快捷和精确的交通信号协调及配时优化软件，其中的ＳＩＭＴＲＡＦＦＩＣ是交通信号配

时优化和交通模拟的核心模型，具有信号配时参数（相位、周期时长、绿信比、相位差等）的优化、交叉口的

微观仿真和方案优劣的评价之功能。Ｓｙｎｃｈｒｏ中沿用ＨＣＭ２０００对服务水平的定义和Ｗｅｂｓｔｅｒ延误模型，采

用控制延误和百分比延误计算方法（ＰＤＭ），用于评价交叉口的服务水平，更加适合于信号控制方案的调整

和优化，以及在近饱和或者超饱和时的信号控制交叉口的延误计算。

目前，白鹭洲路的３个交叉口均为单点定时控制方式（信号配时方案由厦门市公安交通管理局经过多

次调整后确定，见表２），根据现状渠化设计、交通流数据、交通组织和信号相位控制策略，对３个交叉口进

５２ 华东交通大学学报 ２０１３年

表３中，“交叉口延误”为３个交叉口的延误总和；“路段”是指通过第１个交叉口的进口道停车线至第３

个交叉口的进口道停车线的范围；“路网”是指由白鹭洲路以及与之交叉的３条道路上游不小于２００ ｍ的范

围所构成区域。

通过分析白鹭洲路段的交通量（见表１）以及路段延误情况（见表３）可以发现，该路段的交通流存在着

潮汐现象，早高峰时段由南往北的交通量和路段延误较大，而晚高峰则相反。目前实际使用的线控系统

中，以单向协调控制为主，因为实现双向绿波的条件比较苛刻，如果勉强实施双向绿波效果不好 。因

此，根据白鹭洲路段的几何结构特征、交通流特性以及仿真结果，本文提出“分时段与分方向相结合、采用

半周期时长”的协调控制方法，即在早高峰时段采取由南往北协调控制；在晚高峰时段采取由北往南协调

控制，并最大限度提高主控方向的绿波带宽度。同时考虑到该路段的实际几何参数和交通量，２号交叉口

采用了半周期咏梅诗20首 时长。

２结果与分析

２．１基于原配时方案的协调控制设计

由于原配时方案为单点控制，造成主线上的车辆行驶延误较大，行驶低绮户的绮怎么读 速度较慢。因此，以这３个交叉口

的原配时方案为基础，根据提出的协调控制方法，建立优化前的信号协调控制系统。同时，根据现实道路、

交通及管理状况，设定协调控制系统的设计带速为４０ ｋｍ・ｈ～。

２．１．１早高峰时段的协调控制设计

由于早高峰时段１号交叉口的周期时间最长（１６０ Ｓ），故将其设为关键交叉口，并取共用周期为１６０ Ｓ，调

整３号交叉口周期至共用周期，南北相位为关键相位。由于２号交叉口为两相位信号控制且周期较短，蜜雪冰城主题曲简谱 因此

采取半周期（周期调整为８０ Ｓ）。运用软件计算出合适的相位差，最终将３号交叉口到２号交叉口的相位差调

整为２９ Ｓ，２号至１号交叉口的相位差调整为１１ Ｓ，带宽为３０ Ｓ。并用ＳＹＮＣＨＲＯ软件进行仿真，结果见表４。

２．１．２晚高峰时段的协调控制设计

在晚高峰时段，将１号交叉口为关键交叉口，共用周期１７６ Ｓ，南北相位为关键相位，调整３号交叉口周

期至共用周期，２号交叉口的半周期为８８ Ｓ。最终将ｌ号交叉口到２号交叉口的相位差调整为１９ Ｓ，２号至３

号交叉口的相位差调整为３７ Ｓ，带宽为２５ Ｓ。仿真结果见表４。

表４基于原配时方案的早晚高峰时段协调控制结果

Ｔａｂ．４ Ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｂａｓｅ ｏｎ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

第３期 郭建钢，等：￣Ｓｙｎｃｈｒｏ的厦门市自鹭洲路信号协调控制的优化设计 ５３

通过比较表４和表３可以发现，经过协调控制后，白鹭洲路上的各交叉口、路段和路网的各项指标均有

改善。在早高峰时段，由南往北的交叉口延误降低１１．９％，路段延误降低２７．６％，路网总延误降低１０．７％，总

行程时间减少了９．２％；在晚高峰时段，由北往南的４个指标分别改善为７．０％，１４．６％，７．０％和４．７％。此外，

车辆的停车次数也有所降低，主线速度都有提高。但在晚高峰时段的改善幅度较小。

２．２基于单点信号控制优化基础上的协调控制优化设计

为了进一步优化干道协调控制系统，改善其通行效率，必须确定干道上每一个交叉口的最佳信号周期

时长以及相位差。根据白鹭洲路的实际调查数据，对路段上的各个交叉口进行独立优化设计。通过分

析３个交叉口的现状信号控制参数，选择各交叉口的信号周期时长范围为５０～２００ Ｓ，离散步长为２ ｓ，并用

Ｓｙｎｃｈｒｏ８．０优化线控系统中各交叉口在早晚高峰时段的信号优化配时方案，得到优化后各个交叉口的最佳

信号周期，见表５。协调控制系统中的设计带速仍为４０ ｋｍ・ｈ～。

２．２．１早高峰时段的协调控制优化设计

以白鹭洲路上各个交叉口的信号控制优化方案作为

协调控制系统优化设计的基础，对该路段进行协调控制优

化。在早高峰时段，以３号交叉１２１为关键交叉口，共用周

期１７０ ｓ，南北相位为关键相位。２号交叉口采取半周

期，ｌ号交叉口的信号周期与共用周期相等。优化相位差

后，得到南往北车流的带宽为４１ ｓ，协调控制系统的时距

图见图２。早高峰时段优化后的仿真结果，见表６。

如麓洲路

ｅ湖演糍路

５０

囱豫洲髂

Ｏ秉群两路

２８

怒 萤

Ｏ

表５各交叉口最佳信号周期时长

Ｔａｂ．５ Ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｃｙｃｌｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｓ

时段

周期时长（Ｃ０）

１ ２ ３

／

ｊ

图２优化后早高峰协调控制时距图

Ｆｉｇ．２ Ｔｉｍｅ－ｓｐａｃｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｏｐｔｉｍａｌ ｃ吊屈原赋高考作文 ｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｕｒｉｎｇ ｍｏｒｎｉｎｇ ｐｅａｋ ｈｏｕｒｓ

２．２．２晚高峰时段的协调控制优化设计

在晚高峰时段，以１号为关键交叉口，共用周期１８０ ｓ，南北相位为关键相位；２号交叉口采取半周期（晚

高峰周期为９０ ｓ），并调整３号交叉口的信号周期至共用周期，增加的相位时间全部给主线绿灯。优化相位

差后，得到的北往南车流的带宽为４９ Ｓ，协调控制时距图见图３。晚高峰时段优化后的仿真结果，见表６。

矗鞔洲路

０湖演南路

５０

臼麓洲路

●秉样鞴路

２８

０

图３优化后晚高峰协调控制时距图

Ｆｉｇ・３ Ｔｉｍｅ－ｓｐａｃｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｕｒｉｎｇ ｅｖｅｎｉｎｇ ｐｅａｋ ｈｏｕｒｓ

比较表６和表５的交通效益指标可以看出，采用优化后的信号协调控制系统后，不管是早高峰还是晚

高峰时段，从点（交叉口）、线（路段）、面（路网）３个方面来看，各交通效益指标都有不同程度的改善。

华东交通大学学报

表６基于优化参数的早晚高峰时段协调控制仿真结果

Ｔａｂ．６ Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｕｒｉｎｇ ｍｏｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｅｖｅｎｉｎｇ ｐｅａｋｈｏｕｒｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

从交叉口来看，早晚高峰时段中秋节怎么说祝福语 的交叉口延误分别减少１１．３％和２１．６％。

从路段来看，在早高峰时段，路段延误虽有改善，但并不十分明显（仅为８．２％）。而在晚高峰时段，路段

上的交通效益指标改善效果十分明显，由北往南的路段延误降低了５５．９％。说明晚高峰时段的控制效果明

显优于早高峰时段。

从路网来看，在早高峰时段，总延误和停车次数分别降低１３．３％和０．春晴怀故园海棠二首 ８％。在晚高峰时段，总延误和停

车次数分别降低２２．０％和５．５％。晚高峰时段的路网改善效果较早高峰时段好。

因此，应用优化设计后的信号协调控制系统，可以大大改善晚高峰时段的路网运行效果，弥补优化前

协调控制系统的不足。

３结论与讨论

３．１结论

经过协调控制优化设计后，运行Ｓｙｎｃｈｒｏ软件中的Ｓｉｍｔｒａｆｆｉｃ交通模拟模块进行仿真，发现车辆在第一

个交叉口遇绿灯通过后，只要行驶车辆按设计带速行驶，可以在高峰时段实现“绿波”，交叉口的拥堵情况

大大减少，整个路网交通运行状况明显好转。

１）应用优化前的协调控制系统进行信号控制时，在高峰时段其控制效果比单点控制效果好。协调控

制后，明显改善了高峰时段白鹭洲路上的交通运行状况，但晚高峰时段的改善效果不够理想。

２）应用优化后的协调控制系统进行信号控制时，不但进一步改善早高峰时段的运行状况，而且大幅度

提高晚高峰时段的运行效果。说明这种优化方法是可行的。

３）采用优化后的协调控制系统后，从仿真结果来看，不仅提升了主线上的运行速度，而且路网的延误、

停车次数和总行程时间降低，提高了路网的通行效率。对于早晚高峰具有潮汐现象的主干道路，采取分时

段分方向相结合的单向协调控制方式，能够有效缓解不同时段主要方向的交通压力。

３．２讨论

由于上述结论是由仿真软件Ｓｙｎｃｈｒｏ仿真结果得到的，实际改善效果需要实际应用结果验证。

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ｅｎｃｅ ｏｎＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉ￣ｍｓｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ ａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，１９９７：１００９＿１０１３．

（下转第８８页）

８８ 华东交通大学学报 ２０１３在

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Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｏｎｔｏｌｏｇｙ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｇｒａｐｈ Ｐａｒｓｉｎｇ

Ｌｉｎｇ Ｓｈｉｙｏｎｇ ，Ｇｏｎｇ Ｊｉｎｇｈｏｎｇ

（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｅａｓｔ Ｃｈｉｎａ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｅａｓｔ Ｃｈｉ—

ｎａ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ ３３００１３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｘ ｃｏｎｔｅｘｔ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｎ ｌｉｇｈｔ ｏｆ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ｉｎｐｕｔ ｓｃｈｅｍａ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ

ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｇｒａｐｈ ｐａｒｓｉｎｇ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓ

ｇｒａｐｈ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌａｙｅｒ ｏｎｔｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ａｎｄ ｉｎｓｔａｎｃｅ

ｌｅｖｅｌ ｉｎ ｃｏｎｔｅｘｔ ｒｅｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｐｉｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｉｔｈ ｒａｐｉｄ ｍａｔｃｈ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｍａｐｐｉｎｇ

ｓｔｒａｔｅｇｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｉｔｅｒａｔｉｖｅｌｙ ａｃｈｉｅｖｅｓ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｍａｐｐｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔ．Ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｉｓ ｖｅｒｉ—

ｆｌｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｍａｐｐｉｎｇ；ｏｎｔｏｌｏｇｙ ｇｒａｐｈ ｐａｒｓｉｎｇ；ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ；ｒａｐｉｄ ｍａｔｃｈ ａｌｇｏ—

ｒｉｔｈｍ

（上接第５４页）

［８］中华人民共和国住房和城乡建设部．ＣＪＪ３７．２０１２城市道路工程设计规范Ｉｓ］．北京：人民交通出版社，２０１２．

［９］李鹏飞，过秀成，李岩．基于高级交通管理系统数据的城市干道协调控制方法［Ｊｊ．东南大学学报，２０１２，２８（２）：２２９．２３５

［１０］胡佩峰，田宗忠，袁振洲，等．交通运行管理中的可变绿波带优化［Ｊ］．交通运输系统工程与信息，２０１１，ｌ１（１）：６１．７２．

Ｏｐｔｉｍａｌ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｂａｉｌｕｚｈｏｕ Ｒｏａｄ

Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｙｎｃｈｒｏ

Ｇｕｏ Ｊｉａｎｇａｎｇ，Ｌｉｎ Ｗｅｎｆａｎ，Ｃｈｅｎ Ｂｉｔａｉ，Ｈｕａｎｇ Ｈａｉｎａｎ，Ｃｈｅｎ Ｊｉｎｓｈａｎ，Ｚｈａｎｇ Ｗｅｎｘｉｎｇ

（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＦｕｊｉａｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ａｎｄＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ ３５０００２，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｓｉｇｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａｎ ａｒｔｅｒｉａｌ ｒｏａｄ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｏｆ ｅｘｉｓｔ—

ｉｎｇ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ．Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｂａｉｌｕｚｈｏｕ Ｒｏａｄ ｉｎ Ｘｉａｍｅｎ ｃｉｔｙ ａｓ ａｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏ—

ｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｓｉｇｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ“ｗｉｔｈ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ，ａｔ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ｐｅｒｉｏｄｓ，ａｎｄ ａｔ ｈａｌｆ－ｃｙｃｌｅ

ｌｅｎｇｔｈ”ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｄａｔａ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｙｎｃｈｒｏ，ｔｈｅ ｓｉｇｎａｌ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｒａｆｆｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｓｔａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｅｒｉａｌ

ｒｏａｄ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｓ ｄｅｌａｙ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ｂｙ １ １－３％ａｎｄ ２１．６％ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ

ａｒｔｅｒｉａｌ ｄｅｌａｙ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ｂｙ ８．２％ａｎｄ ５５．９％ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｅｌａｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏａｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ

ｂｙ １３．３％ａｎｄ ２２．Ｏ％ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｍｏｍｉｎｇ ａｎｄ ｅｖｅｎｉｎｇ ｐｅａｋ ｈｏｕｒｓ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；Ｓｙｎｃｈｒｏ；ｏｐｔｉｍａｌ ｄｅｓｉｇｎ；ａｒｔｅｒｉａｌ ｒｏａｄｓ