联合的英文译语怎么说

英⽂翻译

英⽂翻译（Englishtranslation）

INTRODUCTION

1.0INTRODUCTION

TheASlanguagereferencemanualisdesignedtoassisttheuserwhoseprimaryresponsibilityincludesprogrammingand

uageisacomputercontrollanguagedesignedspecificallyfor

xtprovidesinformationoncreatingprograms,runningprograms,andediting

uageisrelativelyeasytolearnwithmanykeywords,syntaxsequences,

andinterfacecommandsbeingintuitive.

ASlanguageprovidestheprmmingthe

robotwithacomputercontrollanguage(AS)alsoprovidestheabilitytointegrateperipheralcomponentsintotheprogram.

TypicalcomponentinterfacingwithASlanguageprogramsincludes:progr人教版四年级上册语文 ammablelogiccontrollers(PLCs),lasers,weld

controllers,grayscalevision,andremotesensingsystems.

ASlanguageprogrmlocationpointscanbe

storedandplayedbackaseith雨霖铃柳永拼音版 erjointanglesrepresentingthemanipulator(precisionpoints)orgeometricallydefined

locationsintheworkenvelope(transformations).Transformationslocationscanalsobedefinedbasedontheirrelative

pos雨巷的意象和象征意义 itiontooneanother(compoundtransformations).Thesecapabilitiesallowprogramlocationstobeshiftedandmoved

basedonparametersandvariablesandidentifiedintheASlanguageprogram.

简介

1.0简介

由于语⾔参考⼿册的⽬睹是帮助⽤户，其主要职责包括编程和操纵川崎⼯业机器⼈的⽇常⼯作。AS语⾔是⼀种为川崎机器⼈

控制器特别设计的计算机控制语⾔。该⽂本提供了创建程序的信息、正在运⾏的程序和编辑程序使⽤的AS语⾔命令。AS语⾔

中的许多关键字，语法序列和直观的界⾯命令都是⽐较容易学习的。春优质课教学设计一等奖 AS语⾔能够为程序员执⾏提供精确的机器指令，AS语⾔

作为计算机控制语⾔，能为编程提供整合周边组件的⽅案。典型组件接⼝AS语⾔⽅案包括：可编程逻辑控制器，激光，焊接

控制器，灰度视觉和遥感系统。

AS语⾔程序提供了在机器⼈轨迹控制⽅⾯的突出表现，程序位置点的存储和包房能够早在机械⼿的关节⾓度代表（精确点）

或⼏何定义包络⾯的⼯作地点（转换）。转换位置也可以定义基础位置的相对位置（复合变换）。程序位置的移动和转移在基

于参数后变量的前提下能够在AS语⾔中确定这些功能。

1.1ROBOTCONTROLLERDE己所不欲勿施于人意思 SIGNSPECIFICATIONS

Controlsystem:32bitRISCmainCPU

32bitRISCCPUformultifunctionpanelunit

32bitRISCservoCPUcontroller(oneper3axes)

SoftwarecontrollerACservodrivesystemusingpu寒食节吃什么 lse

widthmodulation(PWM)circuitry

Numberofaxes:6standard;7thoptional

MotionControl:Teachmode-Joint

Base

Tool

Repeatmode-jointmove

Linearmove

Circular(optional)

FLINmove(optional)

Memory:CMOSRAM

Memory:standard-1024KB(approximately4,000steps)Accuracy:Adjustableinincrementsof0.0001mmwithinthe

rangesbelow

F-series

Adjustablebetween0.1mm-5,000mm

UX/UT-series

Adjustablebetween0.5mm-5,000mm

UZ-series

Adjustablebetween0.3mm-5,000mm

Z-series

Adjustablebetween0.3mm-5,000mm

Speed:proportionalspeed-percentageofmaximumjointor

ableinincrementsof0.0001upto100%

(Roundingoccursasnecessary).

Absolutespeed-speedofTCPinmm/ablein

Incrementsof0.0001mm/suptomaximumrobotTCP

Speed(roundingoccursasnecessary).

DataEditing:Stepinsertionanddeletion,andrewritingofauxiliaryand

Positionaldata.

SoftwareFeatures:Continuouspathmotioncontrol-CPON/OFF

Timedelays

Coordinatemodification

Processcontrolprograms(3)

Peripheralequipmentcontrol

Interruptsignalcontrol

Errorsinterruptcontrol

Inputofreal,string,andintegervariables

Localvariables

Subroutinecallswitharguments(maximumstack=20)

Programweldschedules

Servoshutdowntime

Autostartfunction

I/OSignals1GWI/Oboard32inputs/32outputs(256maximum)

(Includingdedicatedsignals)

1FSRI/oboard(optional)

RobotI/O256I/O(includingdedicatedsignals)

Robotinternal256

Relaycircuit32I/O

A-BPLC64I/O

Weldcontroller32I/O

Non-retentive128I/O

Retentive16I/O

Timers16I/O

Counters16I/O

Messagedisplay64I/O

logicstatus16I/O

ControlNet(option)

DedicatedSignals:Outputs-MotorpowerON

Erroroccurrence

Automatic

CYCLE_START

Teachmode

HOME1

HGSO

mselect(RPS)enabledDedicatedSignals:owerON

eset

tart

m

Selectstart(JUMP)

JUMP_ON

JUMP_OFF

JUMP_ST

mselectstart(RPS)

RPS_ON

RPS_ST

NumberofRPScodesignal

FirstsignalnumberofRPScode

Programrest

(EXT_IT)

ionwaits(EXT_WAIT)

peatmode

ErrorMessages:Errorcodemessages,self-diagnosis,errorlogging,operation

logging

Programcheckmode

SpecialFeatures:

AdjustablerestrictionofJT1

Terminalboxonrobotarm(optional)

Robotappli珍惜时间的励志句子 cationinterfacepanel(opt陶渊明归园田居5首 ional)

Overtravellimitswitch-JT1(JT2,JT3optional)

Powerlockout

Ethernet(optional)

MultiFunctionPanel:Deadmansafetyswitches

(Optional)7.2inchcolorLCD

Touchpanel

Teach-lockfunction

Emergencystopswitch

Penfortouchpanel

PCcardinsertionsection

TeachPendant:Deadmansafetyswitches

(Optional)Teach-lockfunction

Emergencystopswitch

Membraneswitchkeypad

AlphanumericLCD

Supplemental

DataStorage:PCflashRAMmemorycard8MB,PCMCIA2.1slot

Floppydiskdrive(optional)

Personalcomputer(optional)

PowerRequirements:StandardSpec.:3-phase200/220VAC

NorthAmSpec.:3-phase400/440/460/480/515/575VAC

EuropeanSpec.:3-phase380/400/415/440/460/480VAC

Tolerance:+/-10%

Frequency:50/60Hz

RatedLoad:10.5kVA

Ground:lessthan100ohmgroundlineseparated

Fromwelderpowerground

Dimensions:StandardSpec.:WxDxH,460.8mmx430mmx1240mm

(Inches)(18.1x16.9x48.8)

.:WxDxH,550mmx500mmx1150mm

(Inches)(21.7x19.7x45.3)

EuropeanSpec.:WxDxH,550mmx500mmx1150mm

(Inches)(21.7x19.7x45.3)

Weight:StandardSpec.:approx.80kg(176lbs)

.:250kg(550lbs)

EuropeanSpec.:250kg(550lbs)

1.1机器⼈控制器的设计规范

控制系统：32位RISC主CPU

32位RISCCPU的多功能⾯板单元

32位RISCCPU控制器伺服（每3轴）

软件控制交流伺服驱动系统采⽤脉冲宽度调制（PWM）电路

轴数：6个标准，第七可选

运动控制：教学模式—联合

基地

⼯具

重复模式—联合⾏动

线性移动

通函（可选）

FLIN移动（可选）

内存：CMOSRAM

内存：标准—1024KB（约4000步）

精度：在0.0001毫⽶递增内课调以下范围

F系列

可调式0.1毫⽶-5000毫⽶之间

UX/UT系列

可调式在0.5-5000毫⽶之间

UZ系列

可调式在0.3-5000毫⽶之间

Z系列

可调式在0.3-5000毫⽶之间

速度：⽐例速度-最⼤的联合或百分⽐技术合作计划，在0.0001增量⾼达100%可调（四舍五⼊发⽣视需要）。

绝对速度-TCP速度单位mm/s。可调增量位0.0001mm/s到最⼤的

技术合作速度（四舍五⼊发⽣视需要）

数据编辑：步骤插⼊和删除，重写和辅助位置数据

软件功能：连续轨迹运动控制-CPON/OFF

时间延迟

修改坐标

过程控制⽅案（3）

外围设备控制

中断信号控制

错将进酒君不见 误中断控制

输⼊实数，字符串和整数变量

局部变量

带参数的⼦程序调⽤（最⼤堆栈=20）

焊接程序时间表

伺服关机时间

⾃动启动功能

I/O信号1GW的I/O板32inputs/32输出（最多256）

（包括专⽤的信号）

1FS国际扶轮/O板（可选）

机器⼈的I/O256的I/O（包括专⽤的信号）

机器⼈内部256

中继电路32个I/O的

A-B座PLC的64个I/O的

焊接控制器，32个I/O的

⾮保持128的I/O

保持的16个I/O的

定时器16个I/O的

计数器16个I/O的

消息显⽰64个I/O的

逻辑状态16个I/O的

控制⽹（选项）

专⽤信号：输出-电机通电

发⽣错误

⾃动

CYCLE_START

教学模式

⾸页1

HGSO

分机。⽅案选择（RPS）的启⽤

专⽤信号：输⼊-分机。电机通电

分机。错误复位

分机。周期的开始

分机。⽅案

选择开始（跳跃）

JUMP_ON

JUMP_OFF

JUMP_ST

外景。⽅案选择开始（RPS）的

RPS_ON

RPS_ST

数码信号的RPS

第⼀信号的数字代码的退休保障计划

程序的其余部分

分机。保持（EXT_IT）

分机。条件等待（EXT_WAIT）

分机。缓慢重复模式

错误信息：错误代码信息，⾃我诊断，错误记录，操作

⽇志

计划检查模式

特点：可调限制性JT1

接线盒在机器⼈⼿臂（可选）

机器⼈的应⽤程序接⼝⾯板（可选）

超⾏程限位开关-JT1（JT2，JT3将可选）

电源锁定

以太⽹（可选）

多功能事务委员会：达德曼安全开关

（可选）7.2英⼨彩⾊液晶显⽰屏

触摸屏

教锁功能

紧急停⽌开关

笔的触摸屏

PC卡插⼊节

教吊坠：达德曼安全开关

（可选）教育锁定功能

紧急停⽌开关

薄膜开关键盘

字母数字液晶显⽰

补充

数据存储：电脑闪存卡8兆内存，插槽的PCMCIA2.1

软盘驱动器（可选）

个⼈电脑（可选）

电源要求：标准规格：3相200/220伏

北美规格：3相400/440/460/480/515/575伏

欧洲规格：3相380/400/415/440/460/480伏

公差：+/-10％

频率：50/60赫兹

额定负荷：10.5千伏安

地⾯：⼩于100欧姆的接地线分开

从焊机电源地

尺⼨：标准规格：宽x深x⾼，四百六⼗点⼋毫⽶x四三零毫⽶x⼀⼆四〇毫⽶（英⼨）（18.1x16.9x48.8）

北美规格：宽首鼠两端是什么意思 x深x⾼，五五零毫⽶x500毫⽶x⼀千⼀百五⼗毫⽶（英⼨）（21.7x19.7x45.3）

欧洲规格：宽x深x⾼，550毫⽶x500毫⽶x⼀千⼀百五毫⽶

（英⼨）（21.7x19.7x45.3）

体重：标准规格：约⼋零公⽄（176磅）

北美规格：⼆百五⼗〇公⽄（550磅）

欧洲规格：250公⽄（550磅）