2024年3月16日发(作者：必修4模块数学试卷)中自秆誊（Ｅ辑）第３２卷第１期ＳＣＩＥＮＣＥＩＮＣＨＩＮＡ（ＳｅｒｉｅｓＥ）２００２年２月四级倒立摆的变论域自适应模糊控制＊李洪兴①②③苗志宏①王加银①（①北京师范大学数学系，北京１００８７５；＠四川师范大学数学系，成都６１００６６＠清华大学自动化系．北京１０００８４）ＴＰｌ３Ａ摘要采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题．首先，结出四级...