这个成语应该是砥砺前行。

砥砺前行的意思是指经历磨炼，克服困难，往前进步，也作“砥砺奋进”也可以指磨炼锻炼，用来表示革命意志也可以表示相互之间勉励。

砥指的是比较细致的磨刀石，砺指的是比较粗糙的磨刀石。

现代我们常用此语进行激励别人努力向前

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