把一个图形绕着某一点O转动一个角度的图形变换叫做旋转。也就是说旋转是物体在以一个点或一个轴为中心的圆周上运动的现象。不一定要作圆周运动，因此摆动也是旋转。所以秋千、钟摆、跷跷板的运动是摆动，同时也是旋转。

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旋转的定义