说到明朝，大家肯定都会想到，明朝开国的时候算是历史上最穷的王朝。很多人其实应该都了解。但是明朝的军队竟然是非常强大的，而且在历史上都是排的上号的。那么按照正常情况下，明朝最厉害的军队是什么呢？下面就和小编一起来看看吧！

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明朝时期有哪些厉害的军队