封地是什么?古人的封地是怎么划分的?

在了赛百科的时候，我们总是会听到一个词“封地”，比如某人被赐封地在某处，很多人就会以这个地方的名字作为自己的姓，像是卫鞅，封地在商地，就改掉自己原本的姓，叫做商鞅。那么，古时候这些封地到底是干什么用的，为什么分封出来的诸侯最终会威胁天子?古人又是怎样划分封地的呢?